为处理经典PI 操控下电流动摇大,反应电流盯梢功能欠安,导致电流静差过大的问题,在矢量操控的全体框架下引进无差拍电流猜测操控。
无差拍是离散操控办理体系中概念,首要指体系过渡到安稳运作时的状况的采样周期尽可能缩短,终究意图是让趋近时间抵达一种无差的状况。当应用在PMSM 操控办理体系中时,能够大大下降电机发动和体系因负载变化时所发生的一系列动摇,对进步体系的全体操控功能效果显着,但依赖于高精度的电机参数,简单遭到参数失配的影响。
上图1 所示为无差拍猜测操控根本框图,其间虚线部分为引进的无差拍猜测电流操控(DPCC)操控算法。DPCC 是猜测操控的一个发展趋势,在PMSM 操控办理体系中首要运用在于电流环中。首要离散化同步旋转坐标系下的数学模型,然后推导出无差拍电流猜测的根本操控算法,其次经过在线优化电流差错,并对每个周期的电流做调整,来计算出效果于当时时间的指令电压值,并经过SVPWM 调制设备成功计算出效果于开关管的PWM 波,使用此模型能够精确猜测出电流鄙人一周期抵达的给定值。因为该算法结合了空间调制技能,其电压使用率高,而且开关频率固定、相电流谐波含量较低、电流呼应速度快,所以应用于一些高功能要求的场合。
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